Combiner deux matrices de transformation 3D
http://ressources.mediabox.fr/tutoria...rm/math_physique/matrix/6-composition
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Les quaternions permettent de maîtriser les rotations en 3D, sans être limité par les contraintes liées à la représentation d'euler (azimuth/tangage/roulis qui bloque au pôle nord et prend en compte l'ordre de rotation des différents axes).
Cette représentation mathématique permet une meilleure manipulation/interpolation des angles
http://jeux.developpez.com/faq/math/?page=quaternions
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visializing Data et super formula
http://www.k2g2.org/blog:bit.craft
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